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Comment concevoir un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires et cadençables.

Synthèse : Comment concevoir un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires et cadençables.. Recherche parmi 274 000+ dissertations

Par   •  19 Juin 2022  •  Synthèse  •  336 Mots (2 Pages)  •  29 Vues

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Lycée

Du

Rempart

Présentation du projet

ITEC

[pic 1]

Robopong

Présentation

Le ping pong est un sport qui se joue à deux. On peut y jouer seul en repliant la table qui renvoie les balles frappées : les trajectoires sont donc prévisibles et cela perd de son charme. On souhaite créer un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires avec plus ou moins d’effet et de force

[pic 2]

Problématique

Comment concevoir un robot capable d’envoyer des balles de ping pong suivant des trajectoires aléatoires et cadençables.

Vous devrez réaliser un système qui devra permettre :

  • Créer un réservoir de stockage de balle
  • Créer un système d’extraction de balle de réservoir
  • Créer un système de dépilage de balle
  • Créer un système de propulsion de balles
  • C’réer des effets de balles
  • Envoyer la balle suivant des trajectoires aléatoires

Travail Demandé

  •  Réaliser une veille technologique sur les systèmes existants
  • Lister les différentes fonctions que vous envisagez de réaliser
  • Réaliser des croquis et schémas des différentes solutions envisagées
  • Faire le choix d’une solution
  • Réaliser un avant-projet numérique sur Solidworks (pièce + assemblage)
  • Proposer des matériaux et des procédés d’obtention des différentes pièces
  • Lister les composants à acheter dans le commerce
  • Réaliser/fabriquer éventuellement tout ou partie des pièces nécessaires

(avec les moyens à votre disposition)

  • Chiffrer votre réalisation
  • Faire une étude d’impact environnementale de votre conception
  • Ecrire une notice de montage/démontage et d’utilisation du nouveau système
  • Assembler éventuellement le système et réaliser un test d’utilisation

Les contraintes

  • Alimenter par le réseau électrique
  • Se poser sur la table de ping pong
  • Projet réalisé en partenariat avec les élèves de SIN ayant en charge la partie électronique du projet
  • Fabrication avec les machines disponibles dans le FAB LAB

Les exigences du projet

Le projet se déroule en groupe de 4 élèves d’ITEC

Exigences

Critères

Niveaux

Flexibilité

E1

Balle de ping pong

Diamètre

Masse

Capacité stockage

40mm

2,7gr

50

F0

F3

F2

E2

Ejection

Vitesse éjection maximale

Débattement horizontal maximal

Débattement vertical maximal

Cadence max

50 Km/h

45°

45°

1 balle toutes les 3s

F3

F3

F3

F3

E3

Encombrement

Longueur max

Largeur max

Hauteur max

80cm

40cm

80cm

F3

F3

F3

E4

Alimentation

Tension alimentation

12V

F0

E5

Sécurité

Accès aux parties en mvt

Carénage

F0

[pic 3]

...

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