Compte rendu de réunion

Compte rendu de réunion
L2A2
Semaine n°7
Le 7 février 2017
Secrétaire (et rédacteur de ce compte rendu) : Hammami Aymen
Chef de projet : Vaivre Sébastien
Enseignant encadrant : Soto Michel
Présents : Andia Loup, Doisneau Gabriel, Hammami Aymen et
Vaivre Sébastien

Rappel de la précédente réunion :

La semaine dernière, nous avons reçu des remarques sur l’état d’avancement de notre projet, un peu de retard a été constaté dû à quelques problèmes constatés sur les capteurs.

État d’avancement du projet

La conception détaillée est terminée, l’algorithme pour ramasser le palet central et toujours en réflexion. Le problème rencontré avec le capteur de toucher n’a pas été résolu nous ne pouvons pas arrêter le robot directement après avoir attrapé le palet (un petit délai). Les problèmes liés au capteur de couleur sont toujours présents, les couleurs autres que le blanc sont difficilement détectés. Nous avons traduit la plupart des méthodes faites dans la conception détaillée, mais nous devons régler le problème du capteur de couleur pour vraiment avancer.

Commentaires et directives de l’encadrant

Monsieur Soto nous a prodigué quelques conseils, en ce qui concerne le capteur de toucher, grâce à ça nous avons une idée du réel problème. Il nous a aussi conseillé de mieux nous repartir les taches.

Objectifs pour la semaine prochaine

Régler les problèmes du capteur de toucher.

Régler les problèmes du capteur de couleur.

Une meilleure répartition des tâches.

Ce fichier est également joint en PDF

Compte rendu de réunion
L2A2
Semaine n°7
Le 7 février 2017
Secrétaire (et rédacteur de ce compte rendu) : Hammami Aymen
Chef de projet : Vaivre Sébastien
Enseignant encadrant : Soto Michel
Présents : Andia Loup, Doisneau Gabriel, Hammami Aymen et
Vaivre Sébastien

Rappel de la précédente réunion :

La semaine dernière, nous avons reçu des remarques sur l’état d’avancement de notre projet, un peu de retard a été constaté dû à quelques problèmes constatés sur les capteurs.

État d’avancement du projet

La conception détaillée est terminée, l’algorithme pour ramasser le palet central et toujours en réflexion. Le problème rencontré avec le capteur de toucher n’a pas été résolu nous ne pouvons pas arrêter le robot directement après avoir attrapé le palet (un petit délai). Les problèmes liés au capteur de couleur sont toujours présents, les couleurs autres que le blanc sont difficilement détectés. Nous avons traduit la plupart des méthodes faites dans la conception détaillée, mais nous devons régler le problème du capteur de couleur pour vraiment avancer.

Commentaires et directives de l’encadrant

Monsieur Soto nous a prodigué quelques conseils, en ce qui concerne le capteur de toucher, grâce à ça nous avons une idée du réel problème. Il nous a aussi conseillé de mieux nous repartir les taches.

Objectifs pour la semaine prochaine

Régler les problèmes du capteur de toucher.

Régler les problèmes du capteur de couleur.

Une meilleure répartition des tâches.

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