TP COMMANDE D’UN VERIN

                                  COMPTE RENDU

     TP COMMANDE D’UN VERIN

Elia Kouadio

Leila Sackyss                                         12 mai 2015

Présentation

Un vérin qu’il soit pneumatique ou hydraulique, sert à créer un mouvement mécanique et consiste en un tube cylindrique, dans lequel une pièce mobile (le piston) sépare le volume du cylindre en deux chambres isolées l’une de l’autre. Un ou plusieurs orifices permettent d’introduire ou d’évacuer du fluide dans l’une ou l’autre des chambres et ainsi déplacer le piston.

Dans notre TP, nous avons eu à étudier les commandes d’un vérin pneumatique ; simple à mettre en œuvre, ce dernier est fréquent dans les systèmes automatiques industriels.  

[pic 1] 

Caractéristiques d’un vérin

Un vérin se caractérise par sa course, par le diamètre de son piston et par la pression qu’il peut admettre.  

1. But du TP

Effectuer une série de mesures,  à fin de vérifier quels sont les effets que la pression et le débit d’air fournit au vérin peuvent avoir sur le déplacement d’une charge.

Pour cela, nous disposons d’un système d’essais PNEULAB.

[pic 2] 

1. Principes Fondamentaux

• Capteurs : Dispositif transformant l’état d’une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu’une tension électrique, une intensité.

Dans le cas du vérin pneulab, les capteurs utilisés sont, les capteurs de force, de déplacement, de pression.

• Jauge : Instrument servant à mesurer les dimensions de corps solides.

• La force qui représente le poids à mesurer (F= m x g) est d’abord transformée en une déformation en utilisant les propriétés élastiques d’un matériau métallique.  

1. Mesures effectuées

Nous avons donc effectués une série de mesures sous pression constante de 5 bars, sachant que les débits d’air sont variables et que les charges sont différentes.

Cependant, à fin de valider les performance du vérin, nous n’interpréterons que la mesure 3.

• Mesure 1 : avec une masse de 3kg et un petit débit d’air

[pic 3]

• Mesure 2 : avec une masse de 9kg et un petit débit d’air.

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• Mesure 3 : avec une masse de 9kg et un grand débit d’air.

[pic 5] 

Nous constatons à la mesure 3, que la distance de déplacement du chariot de notre vérin pneulab est de 198,115 mm ; distance que le chariot parcourt en 2,449 s. Ainsi la pression maximale dans la chambre arrière du vérin est de 4229,083 hPa. Nous constatons aussi qu’il y a perte de charge, 1162,28 hPa, en P2 (avant) ; cette perte de charge dû au relâchement qui se fait.

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