Compte rendu TP EVV

Compte rendu TP EVV

Réalisé par :

Brahim BIKI

Raphaël LADOUSSE

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POLYTECH Paris Sud - Université Paris-Sud

Maison de l’Ingénieur, Bâtiment 620, 91405 ORSAY CEDEX

Introduction :

L'objectif de ce TP est d'asservir la vitesse d'un MCC. Le but de l’asservissement en vitesse est d’obtenir une vitesse de rotation du moteur constante. Cette vitesse asservie doit rester stable face aux frottements et bruits extérieurs.

Dans ce TP, nous allons utiliser l'outil Matlab/simulink pour simuler des systèmes bouclés pour pouvoir faire une comparaison entre la valeur désirée et la valeur de sortie du système.

Nous commençons d'abord par étudier le moteur en boucle fermée sans correcteurs, puis on ajoutera des correcteurs .

Correcteur P :

à l'aide des 3 équations (mécanique,électrique et couplage) nous avons créer le schéma bloc suivant :

Les caractéristiques de ce système sont les suivants :

U=220; L=0.004; R=1; f=0.001; J=0.05; K=1; Cs=10;

à l'aide de ces données, nous avons calculés les constantes de temps de notre systeme :

τ_e= L/R=4 ms, constante de temps électrique

τ_m= J/f=50 s, constante de temps mécanique

t_r= τ_e/2=2 ms, temps de réponse

t_r=3* τ =>τ=t_r/3=0.66 ms, temps de montée

On à : τ=L/(K+R) => Donc le correcteur K sera : on a K=5.06

Apres avoir caractérisé le K du systeme nous allons calculer les parametres du correcteur électrique et mécanique :

Correcteur électrique :

On a FTBF=FTBO/(1+FTBO)

donc : FTBF=(K/(R+LP))/(1+K/(R+LP)) = K/(1+K/(R+LP))

On a τ_bf=L/(R+K) .et L=0.004; R=1; et I=1;

Donc : K=5.06;

Le Résultat obtenu (avec temps de simulation : 50 millisecondes) est le suivant :

Nous observons que le résultat obtenu est proche de l'entrée (1). L'écart entre la consigne et le résultat est dû aux pertes du système. Le temps de réponse est également au temps de réponse théorique (2ms).

En augmentant la valeur de K ( passage de 5 à 50 ) nous observons que le temps de réponse diminue et qu'on se rapproche de la valeur

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