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Analyse fonctionnelle Drone

Cours : Analyse fonctionnelle Drone. Recherche parmi 298 000+ dissertations

Par   •  2 Février 2022  •  Cours  •  328 Mots (2 Pages)  •  605 Vues

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ANALYSE FONCTIONNELLE

LE SYSTÈME

Ensemble d'éléments interagissant entre eux, il est déterminé par la nature des éléments constitutifs, leurs interactions

        sous-système : participant à un système de rang supérieur  sous système des parties électroniques ( programmation )

Un système permet de répondre à des besoins, fonctions (action d’un produit à terme de but), exigences (expression d’un besoin documenté), services attendus ou apporter une valeur ajoutée

Types de fonctions : fonction d’usage => fonction de service / fonction d’estime , fonction globale / fonctions principales

CHAÎNE FONCTIONNELLE

appuis de chacun des rôles des éléments

[pic 1]

SysML

Sert à la spécification, analyse, conception, vérification et validation des systèmes.

source : https://www.uml-sysml.org/sysml/[pic 2]

DIAGRAMME DES EXIGENCES

modélise exigences à vérifier de chacun des éléments

DIAGRAMME DE BLOCS

modélise les liens entre les éléments, flux de matière, d’information et d’énergie

LE PIXHAWK OVERVIEW

SPÉCIFICATIONS

CONNECTORS ASSIGNMENTS

  • 5x UART serial ports, 1 high-power capable, 2 with HW flow control
  • Spektrum DSM/DSM2/DSM-X Satellite input
  • Futaba S.BUS input (output not yet implemented)
  • PPM sum signal
  • RSSI (PWM or voltage) input
  • I2C, SPI, 2x CAN, USB ( Micro USB )
  • 3.3V and 6.6V ADC inputs
  • Telemetry ( screen )
  • Telemetry ( radio )
  • Safety switch button
  • Buzzer
  • Serial
  • GPS module
  • Reset button
  • SD card
  • Flight management reset button
  • Main output
  • FMU
  • I/O bootloader

INSTALLATION, POWER AND FLIGHT

COMMUNICATION

[pic 3]

[pic 4]

ROTATION ENGINES

...

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