Oestologie du rachis

Biomécaniques

On ne peut pas faire tous les mouvements.

Objectifs :

-comprendre les principaux concepts/lois

-les formaliser

-les appliquer

logique newtonienne

quelle sont les causes des mouvements ??

PLAN DU COURS

mvt du point → mvt du corps humain

Chapitre 1 : modélisation du corps humain

I- Introduction

Comment représenter le mvt ??

La modélisation du corps dépend de l’analyse et du mvt

la modélisation permet d’analyser des problèmes, de les comprendre et de prévoir des résultats.

La modélisation = représentation simplifié de la réalité

La modélisation dépend de la question que l’on se pose

- tous les aspect importants doivent être inclus

- tous les aspect inutiles doivent être négligés

première modélisation

- corps humain = point (simplification ultime)

→ ce point correspond à son centre de gravité ( environ centre de masse, environ centre d’inertie = même chose, point d’équilibre du corps)

II- modèle du corps humain

2.1 modélisation par un point, le centre de gravité

Avantage :

- très simple à traiter

-certaine lois de la physique s’appliquent sur le centre de gravité

inconvénients :

-trop simple

-pas de mvt de rotation

deuxième modélisation

- corps humain = ensemble de segment reliés entre eux

En mécanique :

- un segment = un solide rigide

- une liaison = une articulation

Le corps humain est donc représenté par un système de solides rigides articulé = système mécanique poly articulé

En fonction de prblm, on peut considérer un nbr diff de sgmt et d’articulation pour le modèle.

Avantage :

-permet de considérer les mvt en translation et rotation

-permet de mieux comprendre les mvt du corps (efficacité d’une technique, origine de blessure etc.)

attention : Il faut trouver le bon compromis entre le niveau de modélisation

Le modèle de Winter = 14 segments

Définition :

paramètre d’inertie : Grandeurs physiques représentant les résistances à la mise en mvt d’un solide (translation et rotation). Ils caractérisent la géométrie des masses d’un solide .

IL existe 2 paramètres d’inertie

-la masse pour les mvt en translation

-le moment d’inertie pour les mvt en rotation

III- les paramètre d’inertie

3.1 la masse

-liée à la quantité de matière que contient le solide

-ne dépend pas du lieu ou se trouve le solide

-c’est une grandeur invariable , c’est un scalaire

-unité (kg)

La masse des sgmt du ch

-études cadavérique

- imagerie médicale (prblm d’accessibilité et de coup)

- identification des paramètre inertiels (calculs)

→ des moyennes sont obtenue, les moyennes sont rassemblé dans des tables : les tables anthropométriques

→ permet de calculer les masses des diff sgmt corporels

3.2 le moment d’inertie

un  moment d’inertie = il caractérise la répartition de la masse du corps autour d’un axe de rotation

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