Plateforme de robotique
Étude de cas : Plateforme de robotique. Recherche parmi 298 000+ dissertationsPar dissertation • 13 Mai 2012 • Étude de cas • 6 767 Mots (28 Pages) • 1 002 Vues
PREMIERS PAS AVEC
MOWAY
Plateforme de Robotique
Evolutive
MOWAY
MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY
Rev: v2.1.0 – Mai 2010
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MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY
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Index
Index ................................................................................................................................ 3
1. Introduction .............................................................................................................. 5
2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6
3. Robot mOway ........................................................................................................... 7
3.1 Processeur .......................................................................................................... 7
3.2 Système de motorisation .................................................................................... 7
3.3 Groupe capteurs et indicateurs ......................................................................... 10
3.3.1 Capteur de ligne ........................................................................................... 11
3.3.2 Capteurs détecteurs d’obstacles ................................................................... 13
3.3.3 Capteur de luminosité................................................................................... 14
3.3.4 Connecteur d’extension ................................................................................ 15
3.3.5 DEL avant .................................................................................................... 15
3.3.6 DEL supérieure bicolore .............................................................................. 15
3.3.7 DEL de frein ................................................................................................. 16
3.3.8 Capteur de température ................................................................................ 16
3.3.9 Haut parleur .................................................................................................. 17
3.3.10 Microphone .................................................................................................. 17
3.3.11 Accéléromètre .............................................................................................. 17
3.3.12 Niveau de batterie......................................................................................... 17
3.4 Système d’alimentation .................................................................................... 18
3.5 Modules RF et clé RFUsb ................................................................................ 19
4. Premiers pas ............................................................................................................ 20
4.1 Installation du pack .......................................................................................... 20
4.2 Programmation du robot ................................................................................. 21
4.3 Installation de la clé RFUsb ............................................................................. 21
4.4 Modules RF ...................................................................................................... 23
5. Programmation mOwayGUI .................................................................................. 24
5.1 mOwayGUI ...................................................................................................... 25
5.1.1 Modules ........................................................................................................ 25
5.1.2 Conditions .................................................................................................... 42
5.1.3 Initialisation et fin ........................................................................................ 57
5.1.4 Flèche ........................................................................................................... 58
5.1.5 Effacer Flèche .............................................................................................. 58
5.1.6 Sous routines ................................................................................................ 58
5.1.7 Programmation ............................................................................................. 58
5.2 Création d’un projet ......................................................................................... 59
5.3 Premier programme avec mOwayGUI ............................................................
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