Étude cinématique de la Scie
TD : Étude cinématique de la Scie. Recherche parmi 298 000+ dissertationsPar robertdeniro1234 • 10 Décembre 2018 • TD • 1 264 Mots (6 Pages) • 804 Vues
[pic 1]
Première partie : Etude cinématique de la scie.
➢ Visualiser le déplacement des différents sous-ensembles de la scie sous SOLIDWORKS .
[pic 2]
Animation du mécanisme
Lancer un calcul pour une étude cinématique, en adoptant une fréquence de rotation du moteur égale à 3000 tr / min et un nombre de position égal à 200, pour un temps de 2 s.
- Préciser le nom de la liaison motrice, justifier : …………………………
- Lancer l’animation et vérifier que le vilebrequin tourne dans le sens horaire
[pic 3]
❖ Compléter le schéma cinématique plan (O, y, z) donné ci-dessous (figure 1) en respectant les couleurs demandées . (aidez–vous de Solidworks et de Méca3D !)
▪
▪
▪
▪
| Ens_bâti + couronne (1) Ens_vilebrequin (3) Ens_porte-satellite (4) Satellite (5.1) | → → → → | incolore
rouge
vert
bleu foncé
| ▪ ▪ ▪ ▪ | Satellite (5.2) Arbre d’entrée (6 Ens_coulisseau (2) Dé d’entraînement (7) | → → → → | bleu clair jaune violet rose |
[pic 4]
Etude du réducteur des vitesses
ω sortie – ω porte satellite = -1n x Produit des Z roues menantes [pic 5] [pic 6] ω entrée – ω porte satellite Produit des Z roues menées |
Formule de Willis :
Avec ω sortie = vitesse de la couronne, ici égale à zéro car la couronne est fixe par rapport au bâti et ω entrée = vitesse du planétaire d’entrée = Nmot et Z = Nombre de dents des roues
0 – ω 4/1 Z… x Z… [pic 7] = -1… x [pic 8] ω 6/1 – ω 4/1 Z… x Z… |
Ce qui donne :
……………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
- Calculer la raison (rapport de réduction) du train épicycloïdal
ω 4/1 r1 = ω 6 /1 | = …….. |
- Calculer la raison (rapport de réduction) du couple conique
ω r2 = ω 4 3/1/1 | = …….. |
- Calculer alors la raison « rg » du réducteur , en déduire la fréquence de rotation du vilebrequin 3
rg = [pic 9] 3/1 ω ω 6/1 | = ……… |
N3/1 calculée = ……….. tr/min |
- Vérifier sous Méca3D, la valeur de la vitesse d’évolution du vilebrequin 3
- Préciser le nom de la liaison consultée, justifier : …………………………
N3/1 lue = ……….. tr/min
On donne ci-dessous le schéma cinématique du mécanisme de transformation de mouvement «système bielle-manivelle à coulisse» en vue de dessus (figure 2)
[pic 10]
Pour l’étude, on prendra π = 3 |
Données :
ω 3/1 = 5 rad / s | [pic 11] OA = 30 mm |
- A = centre de la liaison pivot entre le vilebrequin 3 et le dé 7
- B = centre de la liaison glissière entre le coulisseau 2 et le bâti 1
- A0 représente la position initiale du vilebrequin au début du mouvement (à t0 = 0 s).
Travail demandé
1) Etude des vecteurs vitesses :
- Donner la nature du Mvt3/1 : ……………………………………………………
- Tracer D3 = direction de VA3/1 : ………………………………………….. [pic 12]
- Donner la nature du Mvt2/1 : ……………………………………………………
- Tracer D2 = direction de VA2/1 : ………………………………………….. [pic 13]
- Donner la nature du Mvt7/2 : ……………………………………………………
- Tracer D7 = direction de VA7/2 : ………………………………………….. [pic 14]
- Justifier l’égalité VA3/1 = VA7/1 : …………………………………………
[pic 15]
- Après avoir calculé sa norme, tracer la vitesse VA3/1
- Ecrire la loi de composition des vitesses au point A : ……………………………………………
- Déterminer graphiquement les normes des vitesses VA2/1 et VA7/2 [pic 16]
- Compléter les caractéristiques des vecteurs vitesses suivants :
- Origine : Origine : • Origine : [pic 17][pic 18][pic 19]
- Direction : Direction : • Direction :
...