Royaume du Maroc Ecole Supérieure de technologie de Casablanca Département : Génie électrique

Royaume du Maroc

Ecole Supérieure de technologie de Casablanca

Département : Génie électrique

Option : Electrotechnique & Electronique Industrielle

Etude & Réalisation d’une carte

d’acquisition de données à base de

microcontrôleur PIC 16F876

« Refait »

Encadré par : Mer AOUFOUSSI HABIB

Réalisé par : KHALFI YOUSSEF

Année universitaire : 2007/2008

P.F.E. 2007/2008 E.S.T.C.

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A-INTRODUCTION GENERALE…………………………………………………………..4

1- Objectif de la régulation & intérêt du régulateur numérique…….………………………...4

2- Principe général de la régulation…………………………………………………………..4

3- Les caractéristiques du régulateur PID……………………………………………………5

3.1- Actions PID…………………………………………………………………………6

3.1.1- Action proportionnelle……………………………………………………………………………6

3.1.2- Action dérivée…………………………………………………………………………………..6

3.1.3- Action intégrale…………………………………………………………………………………6

3.2- Régulateur PID…………………………………………………………………….7

B-CAHIER DE CHARGE…………………………………………………………………..8

C- Conception Hardware……………………………………………………………………..9

1-Définition du PIC…………………………………………………………………………9

2-Distinction des PIC……………………………………………………………………….10

3-Familles des PIC…………………………………………………………………………..10

4-Les trente cinq instructions du PIC 16F876………………………………………………10

5-Organisation du PIC 16F876……………………………………………………………...15

a- Schéma interne du PIC 16F876 ………………………………………………………….15

b- Composition interne du PIC 16F876……………………………………………………..15

c- Caractéristiques communes des PIC……………………………………………………...16

d- Description des broches du PIC 16F876…………………………………………………17

e-Organisation de la RAM…………………………………………………………………..20

1- Accès à la RAM par l’adressage DIRECT...................................................................................................20

2- Accès à la RAM par l’adressage INDIRECT……………………………………………………………21

f- Description du convertisseur analogique-numérique (CAN)du PIC 16F876…………….24

-Résolution d’un convertisseur analogique-numérique………………………………………………………....24

-Échantillonnage de l’information………………………………………………………………………………25

-Détail de fonctionnement du CAN contenu dans le 16F876…………………………………………………..25

-Les registres ADRESH et ADRESL ………………………………………………………………………….26

-L’interruption “fin de conversion” associée au module CAN ………………………………………………..29

-Déroulement d’une conversion analogique-numérique ……………………………………………………....30

SOMMAIRE

P.F.E. 2007/2008 E.S.T.C.

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D-Réalisation du régulateur numérique à base de PIC……………….………………….....31

1-Circuit de conversion A/N……………………………………………………………….31

1 Première démarche : circuit d’adaptation du signal d’entrée………………………………………………..32

2 Deuxième démarche : circuit du reset du microprocesseur …………………………………………………32

3 Troisième démarche : circuit de fréquence d’horloge du microprocesseur………………………………….33

4 Quatrième démarche : circuit intégral…………………………………………………………………..........34

2-Décodage du clavier………………………………………………………………………36

E-Conception Software…………………………………………………………………......37

1-Première démarche : écriture du programme & assemblage…………………………......37

2-Deuxième démarche : implantage du programme assemblé……………………………..40

-Conversion analogique-numérique

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