Royaume du Maroc Ecole Supérieure de technologie de Casablanca Département : Génie électrique
Fiche : Royaume du Maroc Ecole Supérieure de technologie de Casablanca Département : Génie électrique. Recherche parmi 298 000+ dissertationsPar ougalynx • 26 Mai 2013 • Fiche • 7 865 Mots (32 Pages) • 1 089 Vues
Royaume du Maroc
Ecole Supérieure de technologie de Casablanca
Département : Génie électrique
Option : Electrotechnique & Electronique Industrielle
Etude & Réalisation d’une carte
d’acquisition de données à base de
microcontrôleur PIC 16F876
« Refait »
Encadré par : Mer AOUFOUSSI HABIB
Réalisé par : KHALFI YOUSSEF
Année universitaire : 2007/2008
P.F.E. 2007/2008 E.S.T.C.
- 2 -
A-INTRODUCTION GENERALE…………………………………………………………..4
1- Objectif de la régulation & intérêt du régulateur numérique…….………………………...4
2- Principe général de la régulation…………………………………………………………..4
3- Les caractéristiques du régulateur PID……………………………………………………5
3.1- Actions PID…………………………………………………………………………6
3.1.1- Action proportionnelle……………………………………………………………………………6
3.1.2- Action dérivée…………………………………………………………………………………..6
3.1.3- Action intégrale…………………………………………………………………………………6
3.2- Régulateur PID…………………………………………………………………….7
B-CAHIER DE CHARGE…………………………………………………………………..8
C- Conception Hardware……………………………………………………………………..9
1-Définition du PIC…………………………………………………………………………9
2-Distinction des PIC……………………………………………………………………….10
3-Familles des PIC…………………………………………………………………………..10
4-Les trente cinq instructions du PIC 16F876………………………………………………10
5-Organisation du PIC 16F876……………………………………………………………...15
a- Schéma interne du PIC 16F876 ………………………………………………………….15
b- Composition interne du PIC 16F876……………………………………………………..15
c- Caractéristiques communes des PIC……………………………………………………...16
d- Description des broches du PIC 16F876…………………………………………………17
e-Organisation de la RAM…………………………………………………………………..20
1- Accès à la RAM par l’adressage DIRECT...................................................................................................20
2- Accès à la RAM par l’adressage INDIRECT……………………………………………………………21
f- Description du convertisseur analogique-numérique (CAN)du PIC 16F876…………….24
-Résolution d’un convertisseur analogique-numérique………………………………………………………....24
-Échantillonnage de l’information………………………………………………………………………………25
-Détail de fonctionnement du CAN contenu dans le 16F876…………………………………………………..25
-Les registres ADRESH et ADRESL ………………………………………………………………………….26
-L’interruption “fin de conversion” associée au module CAN ………………………………………………..29
-Déroulement d’une conversion analogique-numérique ……………………………………………………....30
SOMMAIRE
P.F.E. 2007/2008 E.S.T.C.
- 3 -
D-Réalisation du régulateur numérique à base de PIC……………….………………….....31
1-Circuit de conversion A/N……………………………………………………………….31
1 Première démarche : circuit d’adaptation du signal d’entrée………………………………………………..32
2 Deuxième démarche : circuit du reset du microprocesseur …………………………………………………32
3 Troisième démarche : circuit de fréquence d’horloge du microprocesseur………………………………….33
4 Quatrième démarche : circuit intégral…………………………………………………………………..........34
2-Décodage du clavier………………………………………………………………………36
E-Conception Software…………………………………………………………………......37
1-Première démarche : écriture du programme & assemblage…………………………......37
2-Deuxième démarche : implantage du programme assemblé……………………………..40
-Conversion analogique-numérique
...