Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android
Rapports de Stage : Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android. Recherche parmi 300 000+ dissertationsPar ayoubihamza • 6 Mars 2015 • 412 Mots (2 Pages) • 1 570 Vues
PFE :
Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android
Sujet propose par :
-Ayoubi Hamza
-Elamry Yassine
Mission :
- le robot doit être autonome.
- Détecter et suivre un objet en temps real (visage, personé, balle,…..).
- éviter les obstacles.
- identification un objet (reconnaissance de forme).
- commandé le robot par un android via une connexion sans fil.
-enregistre le vedio dans une base de donne sur PC.
-commande vocal.
Matériel :
-Raspberry Pi -camera -arduino -4 servomoteurs -clé wifi et Bluetooth -châssis robot
Logicial:
-Open cv -langage c/c++ -Arduino IDE
Système exploitation :
-Linux -Android
Prérequis :
- traitement d'image
-programmation : c/c++, Java, Arduino c, Mikroc
-Microcontrôleur, Arduino, Raspberry Pi
- Réseau de neurones artificiels
PFE :
Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android
Sujet propose par :
-Ayoubi Hamza
-Elamry Yassine
Mission :
- le robot doit être autonome.
- Détecter et suivre un objet en temps real (visage, personé, balle,…..).
- éviter les obstacles.
- identification un objet (reconnaissance de forme).
- commandé le robot par un android via une connexion sans fil.
-enregistre le vedio dans une base de donne sur PC.
-commande vocal.
Matériel :
-Raspberry Pi -camera -arduino -4 servomoteurs -clé wifi et Bluetooth -châssis robot
Logicial:
-Open cv -langage c/c++ -Arduino IDE
Système exploitation :
-Linux -Android
Prérequis :
- traitement d'image
-programmation : c/c++, Java, Arduino c, Mikroc
-Microcontrôleur, Arduino, Raspberry Pi
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