Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android

PFE :

Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android

Sujet propose par :

-Ayoubi Hamza

-Elamry Yassine

Mission :

- le robot doit être autonome.

- Détecter et suivre un objet en temps real (visage, personé, balle,…..).

- éviter les obstacles.

- identification un objet (reconnaissance de forme).

- commandé le robot par un android via une connexion sans fil.

-enregistre le vedio dans une base de donne sur PC.

-commande vocal.

Matériel :

-Raspberry Pi -camera -arduino -4 servomoteurs -clé wifi et Bluetooth -châssis robot

Logicial:

-Open cv -langage c/c++ -Arduino IDE

Système exploitation :

-Linux -Android

Prérequis :

- traitement d'image

-programmation : c/c++, Java, Arduino c, Mikroc

-Microcontrôleur, Arduino, Raspberry Pi

- Réseau de neurones artificiels

PFE :

Conception et réalisation d'un Robot mobile autonome suiveur d'objet en temps réel par la technique vision artificiel contrôle par android

Sujet propose par :

-Ayoubi Hamza

-Elamry Yassine

Mission :

- le robot doit être autonome.

- Détecter et suivre un objet en temps real (visage, personé, balle,…..).

- éviter les obstacles.

- identification un objet (reconnaissance de forme).

- commandé le robot par un android via une connexion sans fil.

-enregistre le vedio dans une base de donne sur PC.

-commande vocal.

Matériel :

-Raspberry Pi -camera -arduino -4 servomoteurs -clé wifi et Bluetooth -châssis robot

Logicial:

-Open cv -langage c/c++ -Arduino IDE

Système exploitation :

-Linux -Android

Prérequis :

- traitement d'image

-programmation : c/c++, Java, Arduino c, Mikroc

-Microcontrôleur, Arduino, Raspberry Pi

-

...